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中空旋轉平臺間歇傳動設計

分類:常見問題 發布時間:2022-12-13 點擊:2261
  

一、彈性搭配連接

可搭配各廠牌伺服或步進電機。

輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構,并經動平衡分析,以確保輸入轉速下結合界面的同心度和平衡度及零背隙的動力傳遞。

1)、可搭配100~750W伺服馬達

2)、工作物可直接鎖固

3)、旋轉盤面可直接鎖固工作物,提升工件裝載之方便性

4)、配線方便,此旋轉平臺為中空式設計,無論是配線或配管均方便

5)、高精度,定位精度小于一分,重復定位精度可達±10sec

6)、運轉動作平穩,盤面運轉平穩、順暢、且定位快速

7)、適用各種馬達,中空旋轉平臺可采用各種廠牌之伺服馬達驅動

TH62/可搭配100W伺服馬達

TH85/可搭配200~400W伺服馬達

TH130/可搭配400W伺服馬達

TH200/可搭配750W伺服馬達

二、高精度定位

重復定位精度±10 sec

無齒隙的高精度定位

短時間內實現慣性負載的定位

三、高剛性,兩種軸承可選

在軸向負荷較小的應用場合,可選用滾珠軸承。

需同時承載徑向及軸向負荷的場合,可選擇高精密交叉滾珠軸承,此軸承體積小,結構緊湊,高剛性。

旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的5倍以上。

四、減少設計時間.縮短交期

輸出平臺可直接安裝設備的工作臺或機械手臂。與使用皮帶、皮帶輪等機構零件時比較,可減少機構設計,零件調配、皮帶張力調整等時間及成本節省設計時間,有助于縮短交期。

五、便利性

大口徑的中空孔(貫穿)可利用在環繞復雜的配線配管上,可簡化設備設計。

六、大力矩,低側隙

減速機構采用螺旋齒輪設計,齒形嚙合為一般正齒輪兩倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

若旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。

高輸出、高剛性

Standard Type的輸出平臺軸承使用徑、軸向軸承,實現了高載重、高剛性。

<輸出>*大容許慣量200N?m

<剛性>*大容許軸心方向載重500N?m

型號越大容許慣量越大,相對于負載慣量的變形位移量就越小。

高剛性

在距離平臺中央部160mm的位置有10kg的工作物時,管重為15.7 N?m

9.8kgxgm/s 2×0.16m=15.7 N?m

TH200的容許慣重為200N-m,在容許值以內。

七、高精度加工

旋轉盤本體使用鋁合金材質,經高精密CNC加工,及檢測設備,確保各部之精密度。

齒輪經滲碳熱處理及齒輪研磨,精密度達DIN6級以內,齒面硬度達HRC58~60度。

八、高效率

效率在98%以上。

九、防水防塵

防護等級在IP65。完全防塵設計,能夠避免全方向的噴水侵入。

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